丰田公司新专利每个车轮可独立转向“大约90度或更大的角度”

对于刚拿驾照上路的新手来说，每当遇到倒车入库或者侧方停车时，恨不得汽车四个轮子都能转向，向螃蟹一样横移停进去，这种科幻电影里常见的画面，即将成为现实。

最近的汽车圈好像又内卷起来了，在之前通用汽车旗下品牌悍马EV展示横着走的“螃蟹模式”，吸引了众多汽车用户的关注，但这并不是通用独有的功能。特斯拉表示，其Cybertruck将拥有类似的技术。而Rivian走了一条稍微不同的路线，推出名为“坦克转弯”的功能。那丰田也不敢落后，似乎一直在悄悄地开发自己的技术。

近日，据外媒报道，丰田公司获得了全轮转向的专利。据其向美国专利商标局（USPTO）提交的专利文件，每个车轮可独立转向“大约90度或更大的角度”。

从专利图可以看出，丰田全轮转向技术的基础在于为每个车轮安装独立轮毂马达，使4个车轮具备独立转向的功能，不过由于该轮毂马达设置在车体之内，因此并无法进行360°旋转。

专利显示，该技术可以实现三种不同的驱动转向模式，第一种是四个车轮全部转向相同的方向，这样一来，基本上可以像“螃蟹”一样横向走路。第二种方式，是车辆围绕一个中心点，可以几乎原地掉头，前轮与后轮是相反的方向转弯。第三种方式，是车轮子可以从车身探出，完成相应动作。

全轮转向专利几乎可以确定是针对电动汽车的，而不是内燃机车辆。该项技术也可以应用在小型城市用车上，让停车和导航边的更加轻松。该专利提出，在此类操作过程中，轮子甚至可以从车身探出来，以便独立监控每个车轮，电动汽车最适合采用四轮独立转向系统。

目前尚不清楚，这一系统何时会出现在丰田量产车上。不过从专利中看，等待的时间似乎不会太长。因为该专利在2021年9月21日获得批准，而申请是在2019年8月提交的。显然丰田很可能已经做了很长时间的准备。