11月20日，机器人初创企业Syrius炬星联合英伟达、京东物流在苏州发布全新人机协作机器人“Syrius炬星AMR”，这是一款具备货物搬运和自主移动的机器人，能够应用在仓储物流领域，售价9.8万，2019年5月发货，限售100台。
Syrius炬星AMR机器人是一款能够在仓库里自主移动的捡货机器人，它搭载英伟达Jetson TX2计算平台，高1.2米，长宽分别为0.6×0.42米，自重45千克，最大载重量50千克，其主要硬件组成部分包括搭载多种传感器的可移动底座、承载货物的底盘与托盘、以及一款用于人机交互的平板等配件。据介绍，这款机器人依靠传感器和执行器实现自主移动，拥有良好的人机交互体验和极高的安全性，此外，Syrius 炬星 AMR所搭载的锂电池是24V/45Ah的大电池，能够在25千克的标准载重时连续工作8个小时，并具备自动充电+可快速更换电池功能，2小时充满。
除硬件外，炬星团队也为该款机器人开发了多套基于英伟达智能机器平台Jetson TX2运行的软件和算法，包括保证机器人能“看懂这个世界”的多传感器融合算法和基于神经网络的感知和语义理解技术，保证传感器的数据和指令迅速传达的框架和保证机器人运行安全的实时操作系统。Syrius炬星AMR的产品还做到了用好的算法弥补传感器的不足，从而达到降低系统总成本的要求。蒋超表示，炬星的研发，目的不是“炫技”而是踏踏实实的提高性价比，为客户创造价值。“所以，我们在AMR产品上采用了非常简单的传感器：‘单线短距离’激光雷达、‘单色’摄像头、MEMS惯性测量器件等。同时，我们用非常优秀的传感器融合算法将这些传感器收集到的信息综合起来帮助机器人定位和建图。我们研发的这套系统，可以在多种环境中立即投入工作，不需要事先对环境做任何改造。” 炬星科技创始人蒋超介绍“中国有95%的电商定单由传统人力仓储生产，生产就是拣货、打包和分拣等等这些操作，所有的这些操作，一方面是有一些新系统支持，但是主要的还是靠人力完成，今天的中国95%的定单全部是由人力完成的。而这其中劳动强度最大的就是拣货操作。618、双11、春节等大促，拣货员每天20公里之上。”
一方面传统仓储生产劳动强度大，另一方面整个快递行业面临的成本压力也越来越大，有数据显示了过去5年的情况，中国电商的订单量每年以大约30%的速度递增，而进入仓储，物流领域工作的劳动力每年以大约20%的速度递减。“传统仓几乎全部依靠人力的状况亟待改善，传统仓亟待升级”蒋超表示。 蒋超认为，“Syrius炬星AMR”的诞生能解决仓储物流行业劳动强度太高、劳动力供给不足的问题，相较于传统的AGV，“Syrius炬星AMR”的优势在于它像人一样具有感知能力，可以快速了解并立即进入工作环境，在诸如双11、618这样的电商大促期间，可以快速简便地部署。无需改造仓储，大幅度降低了初期投入，并且可以随时扩展机器人队伍。 据介绍，“Syrius炬星AMR”机器人、集群管理软件和云服务均针对电子商务仓库的拣货流程进行优化。目前，炬星科技正在使用这款机器人与京东物流华北、华东两家区域分公司进行合作，共同建设样板仓库。据到场的京东物流的投资总监张宙表示“京东物流在资本层面也在与炬星科技探讨合作的可能性”。 蒋超表示，新零售的兴起，需要新供应链、新物流的支撑，新物流需要新工具、新方法。仓库慢慢地在进入城市。“前置仓”、“前店后仓”的线下体验店日益普遍。这些增量市场，需要灵活、准确、高效的解决方案，而“Syrius炬星AMR”能为物流行业和高端制造业提供新的动力。“我们致力于让自主移动机器人进入各行各业，优化搬运作业、加速产业升级。” |
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